设计与建造
Valentijn 的 51 英尺设计由美国 Endeavour Yacht Corporation 船厂采用玻璃钢建造，船体和甲板均采用轻木夹心三明治结构，当时的回顾认为这种结构改善了舱内的舒适度和温湿度。由于使用轻木作为夹心材料，任何穿透三明治结构的作业都必须非常小心，以防止水分渗入轻木核心。该帆船设计有带翼舵和带翼龙骨，不过有些船体仅搭载带翼龙骨。龙骨选项包括标准的 7 英尺 6 英寸吃水、5 英尺浅吃水带翼龙骨，以及 1989 年推出的 5 英尺 8 英寸带翼龙骨；同时，回顾还提到了鳍龙骨和带翼龙骨变型，其吃水深度决定了能否进入游艇码头。 (1)
帆装与操控
Endeavour 51 是一款桅顶索具单桅纵帆船，其帆面积在 100% 压力下为 1,238 平方英尺，分为 523 平方英尺的主帆和 714 平方英尺的前三角区，对应的 I 为 66 英尺，J 为 21 英尺 67 英寸，P 为 57 英尺 5 英寸，E 为 18 英尺。使用 ISO 参考帆时，其 SA/D 比值为 15.4；而使用 135% 的热那亚帆时，该数值升至 18.5。222 的排水量-长度比 (D/L) 在该指标下使其跻身中等竞赛帆船之列，而 1.79 的翻覆筛查比仅凭这一公式就允许其参加海洋竞赛。Endeavour 51 的翻覆筛查比为 1.79。其理论排水型船体速度为 8.7 节，34.8 的舒适度比表明其具有平稳的适航性。 (1)
舱内布局
在甲板下方，Endeavour 51 提供了租赁版和私人船主版布局。租赁版在后部设有两个船舱，每个船舱配有独立的卫生间；而私人版则将后部替换为单个主套房及卫生间。在船首，传统的艏部 V 形床位之后是两个艉侧床位（左舷一个，右舷一个）。该帆船配备了 3/4 舱和 6/8 床位，并配有厨房，其 7 英尺的舱内净高在该级别中处于平均水平以上。
装备与动力
标准辅助动力为 Perkins 4-236，额定功率为 85 马力，配有 1.9 比 1 的减速齿轮和 62 安培的发电机，不过评测指出部分船只可能搭载船内 Yanmar 柴油机。燃油容量在制造商技术参数中列为 100 加仑柴油，在评测中为 159 加仑；而淡水容量在技术参数中为带冷热水系统的 300 加仑，在评测中为 399 美制加仑。
总结
Endeavour 51 是一款体量庞大的中置驾驶舱巡航帆船，其 Valentijn 设计和轻木夹芯玻璃钢建造工艺提供了一个宽敞、稳定的平台，并提供多种龙骨和布局选择，非常适合长途生活。租赁版与船主版布局的分离、宽裕的船宽以及高耸的帆装配置使其成为一艘优秀的远洋航行者，不过轻木夹芯要求船员必须对穿舱作业保持高度纪律性。
优点
- 三或四舱布局，提供 6 至 8 个床位，舱内净高达到 7 英尺以上，优于平均水平
- 翼龙骨和浅吃水版本可减少吃水，便于进入更宽的码头
- 17,300 磅压舱和 34.8 的舒适度比，运动平稳
缺点
- 如果甲板五金件施工穿透，轻木夹心结构易受损
- 不同来源提供的燃油箱和水箱容量数据存在矛盾
- 鳍龙骨吃水限制使其只能停靠大型码头设施
